plc在某机械手控制系统中的组成如下：
1、输入单元 输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与plc的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。 2、输出单元 输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与plc的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有c4与3v电源共地。 3、电源单元 plc主机左边有外接220v/av的电源插座，作为plc的工作电源。内装变压器，输出3v电源，供二极管使用。另外plc的24vdc和24gnd已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用
2 plc诊断轧钢生产设备故障的基本原理
轧钢设备的故障信号有数字量和模拟量之分，plc采用不同的方法对这两种信号对应的故障进行诊断。
2.1基于数字量信号的故障诊断
plc对数字量信号的识别是通过其数字量输入模块完成的。plc控制轧钢生产设备时，设备中的压力、温度、液位、行程数字及操作按钮等数字量传感器与plc的输入端子相连，每个输入端子在plc的数据区中分配有一个“位”，每个“位”在内存中为一个地址。读取plc输入位的状态值可作为识别数字量故障信号的根据。诊断数字量故障的过程，实质就是将plc正常的输入位状态值与相应的输入位的实际状态值相比较的过程。如果二者比较的结果是一致的，则表明设备处于正常工况，不一致则表明对应输入位的设备部位处于故障工况。这就是plc诊断基于数字量信号故障的基本原理。这种诊断方法，故障定位准确，可进行实时在线诊断。通过plc的图形功能块编程，还可将故障诊断融入过程控制，达到保护轧钢设备的目的。
2.2基于模拟量信号的故障诊断
plc对模拟量信号的识别是通过plc的模拟量输入输出模块来完成的。模拟量输入输出模块采用a/d转换原理，输入端接收来自传感器或变送器的模拟信号，输出端输出的模拟信号作用于plc的控制对象。plc诊断模拟量故障的过程，实质就是将在相应a/d通道读到的监测信号的模拟量的实际值与系统允许的极限值相比较的过程。如果比较的结果是实际值远离极限值，则表明轧钢生产设备对应的受监控部位处于正常状态，如果实际值接近或达到极限值，则为不正常状态。判断故障发生与否的极限值根据实际系统相应的参数变化范围确定，利用plc上的模拟量设定开关可设置该极限值。
当模拟量的实际值达到模拟量设定开关的设定值，plc还能按照一定的逻辑关系启动开关量模块上的输出位，或者从plc的通讯口主动发起通讯，从而输出故障诊断的结果，并据此实现对轧钢生产设备的控制。
2.3基于中断方式的故障诊断
1． plc硬件配置
控制系统中的硬件配置如下：
序号
名称
型号说明
数量
1
cpu
cpu313
1
2
电源模块
ps307
1
3
开关量输入模块
sm321
1
4
开关量输出模块
sm322
1
5
前连接器
20针
2

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