合肥嘉联智能科技有限公司
数据实时采集
通过传感器实时采集塔机幅度、吊重、高度、回转角度等安全数据。
数据实时显示
通过高亮显示屏以数值方式实时显示当前实际工作参数和塔机额定工作能力参数，使塔机司机及时、准确的
了解塔机工作状态，保证安全操作。状态实时监控通过塔机实时采集数据对比预置安全指标（额定吊重、额定幅度、力矩、高度、回转角度），在临近额定限值时发出声光预警、报警（当起重达到额定其重量90%时预警，105%时报警并切断向不安全方向的回路）。每0.5秒对工况（编号、时间、吊重、幅度、力矩、高度、回转角度）进行记录；超载时对超载的起止时间进行记录，这些记录可以作为对塔机检查、维修、事故判定的依据。同时，本系统还对任何参数设置的访问的时间都进行了记录，作为非授权参数修改的依据。
安全实时保护
实时采集力矩信号，将当前力矩 与大额定起力矩 比较，当 时，则使起升机构高速不能运行；当 时，则使
变幅机构高速不能运行；当 时，则发出声光预警信号；当 时，发出声光报警信号，并切断上升和向外变幅控制回路。
实时采集吊钩幅度位置信号，当超出设定大（或小）幅度时，则自动切断变幅机构向外（向内）变幅控制回路，并发出声光报警信号。
实时采集吊钩高度位置信号，当超出设定大（或小）高度时，则自动切断起升机构上升（或下降）控制回路，并发出声光报警信号。
实时采集塔机回转角度信号，当超出设定回转左（或右）边界时，则自动切断回转机构左转（或右转）控制回路，并发出声光报警信号。
值多圈编码器的特性描述：
a.测量圈数及每圈分辨率：分为2种，一种测量4096圈，每圈4096分辨率；另一种测量64圈，总测量分辨率为14位16384.
b.信号输出：一种为rs485数字信号+4—20ma双备份信号输出（安全冗余），另一种为rs485数字信号或者4—20ma（或1—5v）信号（选一）。
c.工作环境等级：标准工业等级（欧标），温度-25度——80度，防护等级为外壳ip67，另外或轻载型经济级。其中，防护等级是指外壳的防尘防水，编码器的防护等级是塔机黑匣子必须考虑的重要因素，塔机在于露天工作，即使是编码器外部有盒子，但是对于日夜温差产生的水汽，编码器外壳必须是无螺丝全密封的，不然水汽容易浸入影响编码器光学系统，编码器不稳定甚至报废（就好比戴眼镜怕水汽一样）。所以防护等级外壳要达到ip65以上，从外观上看，就是外壳无螺丝金属全密封。
d.编码器的信号引线及可靠性：无论是选用rs485信号还是4—20ma信号，编码器的信号引线都是2根。编码器的信号引线的可靠性因素，并行信号接线多，电缆长，电缆成本接头成本上去了，而且塔机工作环境振动、水汽等，线头太多也带来了接头可靠性不稳定的问题。
另外，并行信号芯线多，大多不会做tvs防浪涌保护，对于雨天潮湿、雷击等很容易损坏。rs485信号只用2根信号线，信号接头的不可靠概率大大下降，一般rs485口都有tvs浪涌保护。另外，有些并行10位编码器没有用格雷码，而是用了bcd码或纯二进制码（bin码），这种编码不如格雷码，会产生跳，国外真正的编码器厂家从不生产这种并行编码的，
这种跳码概率带来的是黑匣子不稳定性，有时在使用中因跳码而误动作。rs485信号为数字式通讯信号，抗干扰可靠性高。
e.回转精度，全行程真多圈值编码器有分辨率12位甚至14位的，回转精度高；而如果用单圈10位编码器通过外部减速的方法，精度损失较大，对于回转5度的精度要求有时都难以满足。
塔吊黑匣子的作用:可全程记录起重机的使用状况并能规范塔式起重机的制造、安拆、使用行为，控制和减少生产安全事故的发生。据介绍，这种塔吊黑匣子可有效避免误操作和超载，如果操作有误或者超过额定载荷时，系统会发出报警或自动切断工作电源，强迫终止违章操作；还可以对机器的工作过程进行全程记录；记录不会被随意更改，通过查阅“黑匣子”的历史记录，即可全面了解到每一台塔机的使用状况。塔吊黑匣子采用蓝色或灰白液晶屏显示，可显示当前重量、幅度、角度、额重、载荷率、工况等参数。并以棒状图形式动态显示当前实重，在参数设置及调试时，每一相应的设置界面均有操作说明以方便用户更轻松的适用本仪表。

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